在本次作业中，需要阅读程序，理解其中使用的强化学习算法，并尝试修改程序提高学习性能。阐述强化学习的方法和过程；尝试修改特征提取方法，得到更好的学习性能；尝试修改强化学习参数，得到更好的学习性能；并报告修改的尝试和得到的结果。