毕业设计之STM32公交站牌系统
Go to file
NGQwMzBkYmY3 b7590421c3 Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
App Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
Doc Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
Libraries Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
Listing Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
Output Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
Project Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
User Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
LICENSE Initial commit 2021-10-25 14:00:22 +00:00
README.md Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
blog3.png Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
bolg2-16351705227244 Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
bolg2.jpeg Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
bolg2.png Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00
keilkill.bat Initial commit 2021-10-25 22:03:59 +08:00

README.md

毕业设计之 STM32 公交站牌系统

前言

自从去年六月二十一日离校,想来毕业已八月有余,工作也渐入正轨,很久很久没写博客了,就今天开始更吧,哈哈,本文主要讨论一些功能的代码实现。 毕业设计题目“智能公交系统电子站牌设计”,大概是模拟一个公交车信息实时发布系统,采集公交车信息,再发布在站台和移动客户端,系统结构如下图。

1 站牌思路

站牌主要功能是接收显示公交信息,但考虑也可以上传些数据,索性增加几个传感器,采集些数据,大概长下面这个样子。模块和单片机通讯除了 LCD 用的 FSMC 其他都是串口 UART。整个站牌部分主要麻烦在 LCD 屏的驱动和无线通信部分的代码。

2 ILI9320

ILI9320 是液晶屏的驱动芯片,屏幕分辨率 320 × 240 像素,单片机通过 FSMC 总线控制器操作屏幕,需要 16 根数据线和 6 根控制线,外加电源接地等共 24 根线才能驱动。FSMCFlexible Static Memory Controller是 STM32 的一个并行接口,通过此接口,单片机可以控制 NOR Flash、NAND Flash、SRAM 和 PSRAM。除了控制储存器FSMC 还可以控制支持 Intel8080 和 Motorola 6800 时序的 LCD 屏幕。这个文档详细介绍了相关技术:Using the high-density STM32F10xxx FSMC peripheral to drive external memories。核心初始化代码如下,

//! GPIO结构体声明
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//! FSMC NORSRAM结构体声明
FSMC_NORSRAMInitTypeDef  FSMC_NORSRAMInitStructure;
//! FSMC 读写时序结构体,当扩展模式时,仅有读时序有效
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef  readWriteTiming; 
//! FSMC 写时序结构体,扩展模式使用
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef  writeTiming;
//! 使能FSMC时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC,ENABLE);
//! 使能PART B,D,E,G及AFIO复用功能时钟,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
//! PB0---------背光功能
//! PB1---------RESET功能  高电平工作,低电平硬件复位
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
//! 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
//! GPIO最大输出频率50MHz	
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//! PORTD复用推挽输出  PD0,1,8,9,10,14,15为数据管脚
//! PD4--------RD; PD5-----------WR
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 

//! PORTE复用推挽输出   PE7,8,9,10,11,12,13,14,15为数据管脚 详细定义见"GPIO管脚及功能定义.txt" 文件
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;	
//! 复用推挽输出 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		   
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);    	    	 											 

//! PORTG复用推挽输出 	PG12----CS;    PG0-----RS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;	
//! 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		   
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); 
	
//拉高RESET管脚,液晶屏才工作
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);

以上代码大部分是 LCD 商家提供的驱动,主要更改了管脚配置和初始化时增加对 RESET 管脚和背光管脚的配置,必须配置背光和 RESET 才能点亮液晶。完整代码见文末 GitHub 仓库地址。

3 串口 GPRS 模块

选择通信模块时考虑到时间有限,选择开发难度相对较低(不需要开发驱动)的串口 GPRS 模块模块型号USR-GSM232-7S3主要特性是支持 GPRS 网络通信,支持数据请求地址自定义或请求至官方后台,官方后台提高访问数据的 API。在上位机软件配置好请求地址后向串口发送数据模块会自动打包数据并向配置的服务器地址发起请求整个模块类似一个 HTTP 客户端。当然这个模块的缺点也很明显2G 网络速度太慢,请求一帧数据到收到服务器回复平均需要十几秒。上位机示意图如下图。

图中省略号的内容由如下代码实现,后台部分的实现将在另一篇博文里介绍。模块实际请求的地址为: http://xkmg9m2k.qcloud.la/weapp/usrcloud?a=255&b=1&c=18&d=15&e=1&f=12&g=50&h=3&i=0

  • 其中 a 参数指示站牌初始化状态类似于帧头0xff初始化成功0xfe初始化失败
  • b 参数指示站牌工作状态1工作正常0工作异常
  • c 参数指示温度数据,单位:℃;
  • d 参数指示湿度数据,单位:%rh
  • e 参数指示 pm2.5 浓度的整数部分(抠脚的变量命名方式 2333
  • f 参数指示 pm2.5 浓度的小数部分单位ug/m3
  • g 参数指示噪音传数据的整数部分;
  • h 参数指示噪音数据的小叔部分单位dB
  • i 参数无实际意义,作用类似于帧尾或者保留参数。
if(dht11_flag==1)   //get请求参数:a=255&b=1&c=18&d=15&e=1&f=12&g=50&h=3&i=0
{
	send[0]='a';
	send[1]='=';
	send[2]=0xFF;
	send[3]='&';
	send[4]='b';
	send[5]='=';
	//! 需加48转换成对应的ASCII码,否则服务器无法读出数据
	send[6]=1+48;          
	send[7]='&';
	send[8]='c';
	send[9]='=';
	send[10]=temperature+48;
	send[11]='&';
	send[12]='d';
	send[13]='=';
	send[14]=humidity+48;
	send[15]='&';
	send[16]='e';
	send[17]='=';
	send[18]=pm25_zheng+48;
	send[19]='&';
	send[20]='f';
	send[21]='=';
	send[22]=pm25_xiao+48;
	send[23]='&';
	send[24]='g';
	send[25]='=';
	send[26]=hh06_zheng+48;
	send[27]='&';
	send[28]='h';
	send[29]='=';
	send[30]=hh06_xiao+48;
	send[31]='&';
	send[32]='i';
	send[33]='=';
	send[34]=0+48;
	send[35]='\0';
	//! 向服务器发送请求
	USART_SendString(USART3,send);  
}

4 传感器简介

噪音传感器和 pm2.5 传感器都是通过串口读取数据只需按要求初始化串口配置并解析收到的数据即可。DHT11 温湿度传感器数据读取需按特定的时序,模块和单片机间使用单总线传输数据。在购买模块时商家已提供驱动代码,相关代码见 GitHub 仓库,驱动时序如下图所示。

5 最终成品

站牌制作过程并不复杂,只需把买来的模块焊接在面包板上即可,各模块的供电统一由一个 12V 输出的适配器提供5V 电源由一个直流降压模块提供,模块间的连线使用杜邦线,比较混乱。

注:代码有 bug 未解决,不过就保留原样吧 233。

-------------本文结束感谢您的阅读-------------