#include "sys.h" #include "usart.h" #include "led.h" //! 加入以下代码,支持prfintf函数,而不需要选择 use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //! 标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //! 定义 _sys_exit() 避免使用半主机模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //! 重定义fputc函数 //! 循环发送,直到发送完毕 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0); USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif /*使用microLibd的方法*/ /* int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART1->DR & 0x1FF)); } */ //! 串口2,3数据接收和缓冲buffer u8 USART2_RX_BUF[10]={0},USART3_RX_BUF[75]={0},number_USART2=0,number_USART3=0; //! 串口2,3数据接收完成标志 u16 USART2_RX_STA=0,USART3_RX_STA=0; //! 串口数据接收buffer u8 USART1_RX_BUF[7],number_USART1=0; //! 串口1接收状态标志 u16 USART1_RX_STA=0; //********************************************************************// //! 函数名:uart1_init //! 功能:串口1初始化，接收噪音传感器数据 //! 输入:bound:串口波特率 //! 输出:none //********************************************************************// void uart1_init(u32 bound){ //! 串口GPIO初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //! 使能串口1,GPIO1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //! USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //! 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //! 初始化PA.9 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //! USART1_RX GPIOA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //! 浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //! 初始化PA.10 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //! Usart1 NVIC 中断优先级配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //! 抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //! 子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //! 使能IRQ通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //! 初始化VIC寄存器 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //! USART1初始化 //! 波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //! 8位数据格式 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //! 一个停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //! 无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //! 无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //! 收发模式 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //! 初始化串口1 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //! 清除串口1中断标志 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //! 开启串口接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //! 使能串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } //********************************************************************// //! 函数名:USART1_IRQHandler //! 功能:串口1中断服务函数，接收噪音传感器数据 //! 输入:none //! 输出:none //********************************************************************// void USART1_IRQHandler(void) { u8 temp; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==SET) { temp=USART_ReceiveData(USART1); //! 帧头(可能有数据等于帧头而接收出错的风险) if((temp==0XBB)||(number_USART1>0)) { USART1_RX_BUF[number_USART1++]=temp; { //! 一帧6字节 if((number_USART1==6)&&(USART1_RX_BUF[2]==0x01)) { USART1_RX_STA=1; number_USART1=0; } } } } } //********************************************************************// //! 函数名:uart2_init //! 功能:串口2初始化，接收pm2.5传感器数据 //! 输入:bound：波特率 //! 输出:none //********************************************************************// void uart2_init(u32 bound) { //! GPIO初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //! 使能GPIOA和USART2时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //! USART2_TX GPIOA.2初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //! USART2_RX GPIOA.3初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //! USART2 NVIC 中断优先级配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //! 抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //! 子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //! IRQ通道使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //! 根据指定参数初始化VIC寄存器 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //! USART2 初始化设置 //! 串口波特率配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //! 8位数据长度数据格式 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //! 1位停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //! 无奇偶效验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //! 无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //! 收发模式 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //! 初始化串口2 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //! 清除串口2中断标志 USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); //! 使能中断 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //! 使能串口 USART_Cmd(USART2, ENABLE); } //********************************************************************// //! 函数名:USART2_IRQHandler //! 功能:串口2中断服务函数,pm2.5数据接收 //! 输入:none //! 输出:none //********************************************************************// void USART2_IRQHandler(void) { u8 temp; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)==SET) { temp=USART_ReceiveData(USART2); //! 帧头0xff;(数据有接收出错的风险) if((temp==0XFF)||(number_USART2>0)) { USART2_RX_BUF[number_USART2++]=temp; { //! 一帧数据9字节 if(number_USART2==9) { USART2_RX_STA=1; number_USART2=0; } } } } } //********************************************************************// //! 函数名:uart3_init //! 功能:串口3初始化; //! 输入:none //! 输出:none //********************************************************************// void uart3_init(u32 bound) { //! GPIO初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //! 开启GPIOB和USART3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //! USART3_TX GPIOB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //! USART3_RX GPIOB.11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //! Usart3 NVIC 中断优先级配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //! 抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ; //! 子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //! IRQ通道使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //! 根据指定参数初始化VIC寄存器 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //! USART3初始化 //! 波特率配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //! 8位数据长度格式 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //! 停止位1位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //! 无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //! 无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //! 收发模式 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //! 初始化串口3 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //! 清除串口3中断标志 USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC); //! 开启串口3接收中断 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //! 使能串口3 USART_Cmd(USART3, ENABLE); } //********************************************************************// //! 函数名:USART3_IRQHandler //! 功能:串口3中断服务函数; //! 输入:none //! 输出:none //********************************************************************// void USART3_IRQHandler(void) { u8 Res=0; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE)==SET) { Res=USART_ReceiveData(USART3); if((Res=='{')||(number_USART3>0)) { //! 读取数据到buffer USART3_RX_BUF[number_USART3++] =Res; //! 数据长度小于75字节并且以"}"结束,所以使用"}"判断数据是否接收完毕 if((Res=='}')||(number_USART3==75)) { USART3_RX_STA=1; number_USART3=0; } } } }