ESP32 是设计用来应对移动设备、可穿戴电子设备和物联网（IoT）芯片，作为一款超低功耗芯片，具有许多特定，比如精细的时钟门控、节能模式和动态电压调整等。

在使用超低功耗的IoT传感器Hub应用时，ESP32只有在某些特定情况下才会被周期性唤醒，能够极大地降低消耗。通过调整射频放大器的输出功率，还能实现通信距离、数据传输速度和功耗的最佳平衡。

ESP32先进的电源管理技术，可以在不同的功耗模式之间切换，乐鑫目前的ESP系列芯片都支持三种低功耗模式：

• Modem-sleep 模式：CPU 可运行，时钟频率可配置。Wi-Fi 及 Bluetooth LE 的基带和射频关闭， 但 Wi-Fi 或 Bluetooth LE 可保持连接。

• Light-sleep 模式：CPU 暂停运行。任何唤醒事件（MAC、主机、RTC 定时器或外部中断）都会唤 醒芯片。Wi-Fi 或 Bluetooth LE 可保持连接。

• Deep-sleep 模式：CPU 和大部分外设都会掉电，只有 RTC 存储器处于工作状态。Wi-Fi 连接数据 存储在 RTC 中。RTC 时钟定时器或RTC GPIO 可以将芯片从 Deep-sleep 模式中唤醒。

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不同模式下的ESP32功能框图

其中在 Modem-sleep 模式和 Light-sleep 模式下WiFi、蓝牙可以保持连接（详细功耗数据可以参考规格书）以ESP32为例，功耗可以参考下表

Light-sleep 模式下保持连接

硬件准备

ESP32/ESP32C3/ESP32S3系列模组既支持外置 32.768 kHz 的时钟振荡器作为 RTC 睡眠时钟，也支持外 部激励信号（如有源晶振）作为 RTC 睡眠时钟。外置 32.768 kHz 晶振的电路如下图所示：

32.768 kHz 晶振选择要求：

• 等效内阻 (ESR) ⩽ 70 KΩ。

• 两端负载电容值根据晶振的规格要求进行配置。

• 并联电阻 R18 用于偏置晶振电路，电阻值要求 5 MΩ < R18 ⩽ 10 MΩ。

• ESP32-D0WD-V3 外接 32.768 kHz 晶振时，并联的电阻必须上件；ESP32 系列其他芯片建议预留。

软件配置

编译时可使用 CONFIGPMENABLE 选项启用电源管理功能。

启用电源管理功能将会增加中断延迟。额外延迟与多个因素有关，例如：CPU频率、单/双核模式、是否需要进行频率切换等。CPU 频率为 240 MHz 且未启用频率调节时，最小额外延迟为0.2 us；如果启用频率调节，且在中断入口将频率由40 MHz 调节至 80 MHz，则最大额外延迟为 40 us。

通过调用 esppmconfigure()函数可以在应用程序中启用动态调频(DFS) 功能和自动Light-sleep 模式。此函数的参数 esppmconfig_t 定义了频率调节的相关设置。在此参数结构中，需要初始化以下三个字段：

• Maxfreqmhz：最大CPU 频率 (MHz)，即获取 ESPPMCPUFREQMAX 锁后所使用的频率。该字段通常设置为 CONFIGESPDEFAULTCPUFREQ_MHZ。

• Minfreqmhz：最小CPU 频率 (MHz)，即仅获取 ESPPMAPBFREQMAX 锁后所使用的频率。该字段可设置为晶振 (XTAL) 频率值，或者 XTAL 频率值除以整数。注意，10 MHz 是生成 1 MHz 的 REF_TICK 默认时钟所需的最小频率。

• Lightsleepenable：没有获取任何管理锁时，决定系统是否需要自动进入Light-sleep 状态 (true/false)。

如果在menuconfig中启用了CONFIGPMDFSINITAUTO选项，最大 CPU 频率将由CONFIGESPDEFAULTCPUFREQ_MHZ设置决定，最小 CPU 频率将锁定为 XTAL 频率。

需要注意的是：

自动 Light-sleep 模式基于FreeRTOS Tickless Idle功能，因此如果在menuconfig 4中没有启用CONFIGFREERTOSUSETICKLESSIDLE选项，在请求自动 Light-sleep 时，esppmconfigure() 将会返回 ESPERRNOT_SUPPORTED错误。Light-sleep 状态下，外设设有时钟门控，不会产生来自GPIO 和内部外设的中断。睡眠模式 文档中所提到的唤醒源可用于从 Light-sleep 状态触发唤醒。

Menuconfig配置

蓝牙还需要配置 Modem-sleep 相关配置

具体可以参考ESP-IDF下的 power_save 例程